27章 : 三个关键(2/2)
这需要🈶🂵一套非常聪明的🅀控制系统，这就是运🉢🃨动跟随控制系统。
简单来说，这就是一套能够感知穿戴者肢体运动，并将穿戴者的这些肢体运动信号转换为相应的控制信号传输给分布🆄在这套运动跟随控制系统🟆各个部位的关节驱动系统和气动助力系🌟⛽☍统。
为了实现能够实时感知穿戴者的肢体运动情况，我们在这套轻型🅡机械外骨骼助力系统的各个部位布置了各种传感器⚧📱。
有专门来感知💢📥🜻穿戴者肌肉收缩强度的传感器，这样就能够感知穿戴者的发力强度，从而控制相应位置的气动助力系统。
还有布置在各个🟀🚅👀关节部位的空间定位传感器，它可以实时感受穿戴者肢体意动的部位，从而操控轻型轻型机械外骨骼助力系统做出相应的运动。
其实这套运动跟随控制系统并没🖲🖠🔀有多么神奇的，很多外骨骼系统上面也有相应的系🏭🝗统，只不过各个系统之间的性能就参差不齐了。
而确定这些运动跟随控制系🜮🅟统的好坏有三个关键，首先第一个则就是感知控制精度。这套系统要🍣敏锐的感受到肢体所做出的轻微运动从🙔而进行相应的反应，这样穿戴者活动时候才会感觉到舒适，才能够灵活自如的做各种高难度动作。
第二个关键则是反应速度，传感器能否快速感应到穿戴者肢体的活动，并迅速生成控制信号来控制轻型机械外骨骼进行运动。如果反应速度过慢的话，就极大的限制了穿戴者活动的灵活性，让穿戴者感到束缚不适，出现运动时延，迟钝等问题，而这在激烈🟃的战场上无疑是致命的。
这第🕠🖢三个关键则就是可靠性，如何确保这套运动跟随控制系统的安全可靠，确保它能够准确无误的快速感知和传输每一个控制信号，这是这套轻型机械外骨骼助力系统🅑🅳能否大规模应用的关键。
如果频繁出现错误，或者宕机等问题，那么这套轻型机械外骨骼助力系统自然🁖🅱就无法大规模运用，自然更不可能列装部队，投入战斗了。
否则到了战场💢📥🜻上，战斗的关键时刻除了问题，这可就是非常致命的。”
简单来说，这就是一套能够感知穿戴者肢体运动，并将穿戴者的这些肢体运动信号转换为相应的控制信号传输给分布🆄在这套运动跟随控制系统🟆各个部位的关节驱动系统和气动助力系🌟⛽☍统。
为了实现能够实时感知穿戴者的肢体运动情况，我们在这套轻型🅡机械外骨骼助力系统的各个部位布置了各种传感器⚧📱。
有专门来感知💢📥🜻穿戴者肌肉收缩强度的传感器，这样就能够感知穿戴者的发力强度，从而控制相应位置的气动助力系统。
还有布置在各个🟀🚅👀关节部位的空间定位传感器，它可以实时感受穿戴者肢体意动的部位，从而操控轻型轻型机械外骨骼助力系统做出相应的运动。
其实这套运动跟随控制系统并没🖲🖠🔀有多么神奇的，很多外骨骼系统上面也有相应的系🏭🝗统，只不过各个系统之间的性能就参差不齐了。
而确定这些运动跟随控制系🜮🅟统的好坏有三个关键，首先第一个则就是感知控制精度。这套系统要🍣敏锐的感受到肢体所做出的轻微运动从🙔而进行相应的反应，这样穿戴者活动时候才会感觉到舒适，才能够灵活自如的做各种高难度动作。
第二个关键则是反应速度，传感器能否快速感应到穿戴者肢体的活动，并迅速生成控制信号来控制轻型机械外骨骼进行运动。如果反应速度过慢的话，就极大的限制了穿戴者活动的灵活性，让穿戴者感到束缚不适，出现运动时延，迟钝等问题，而这在激烈🟃的战场上无疑是致命的。
这第🕠🖢三个关键则就是可靠性，如何确保这套运动跟随控制系统的安全可靠，确保它能够准确无误的快速感知和传输每一个控制信号，这是这套轻型机械外骨骼助力系统🅑🅳能否大规模应用的关键。
如果频繁出现错误，或者宕机等问题，那么这套轻型机械外骨骼助力系统自然🁖🅱就无法大规模运用，自然更不可能列装部队，投入战斗了。
否则到了战场💢📥🜻上，战斗的关键时刻除了问题，这可就是非常致命的。”