“思路不对？”叶宜📪🝬伟没有参与过机甲项目的实际研发，可在来之前还是听过陈泽的亲自介绍的。也没觉😏🀘得哪里不对🂨👕🈩。
在他眼里，人型机甲的主要技术难题都是目🛕前无法解决的。只能流到日后。
但是钟泱接下来的话，却让他明白了为什么🛕“思路不对🌀🟊”。
“叶部长，十年前，当时的元首陈炯明就曾打算开启机器人部队工程，将电脑技术和🖃🐀☖工业机器人结合起来，制造出一种能够执行🏬复杂任务的人型战术兵器。”
“这个我也是刚知道。”叶宜伟点了点头，等着钟泱继续往下说🝟🌜。
“当时🜶🆭我🝄🈦也参与了这个研究计划，不过后来就退出了。”
“为什么呢？”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的眼神也似乎黯淡了一下，但随即隐匿不见，他端坐着说🝟🌜道：☑⚘“在产品的设计思路上，我反对使用机械驱动方式，这是分歧的焦⛒点。”
原来，在机器人的驱动方式上，陈泽当时坚持采用相对叫成熟的工业用机🉐器人的驱动方式，主要就是直接驱动和间接🂨👕🈩驱动。
所谓的间接驱动，指的是在⛷🟀🚃工业机器人的设计理念上，以采用😦🃩🚠电动机、变速机🍖构和执行元件为主的驱动结构。
间接驱动是早期的工业用机器人采用的技🀽术标准，优点是制作简单，不用依赖复杂的操作软件，🜟就能够很好的胜任许多工作，并且🅡维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱动的机器人为主，也即是在机器人的关节处直接采用电机驱动，其间不存在任何的减速机🀚♁构🝥🍌。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不仅提高了伺服刚度及响应速度，还🙫提到了动作精度。
不过因为对软件的要求比较高，需要🙫设计专🛕门的调控程序，所以这种方式的价格就🟄🚣相对要高出不少了。
但无论是哪一种，很明显，都无法在军事🀽领域应用😪🄌。
因为动作笨拙，反应缓慢，在实战🏷🞬🗑中，高高站起来😪🄌的机甲，只会成为最显眼的靶子，完全发挥不了“人类型态🀚♁”的优势。
当时军方就明确🕓🆂提出📪🝬，机甲至少要达🙫到普通士兵的反应速度，能够在短时间内完成相应的战术动作，才能基本符合实战的需求。
但是，以当时的科技水平，天⛬宇集团的科研🛕团🏴🞑队发现那根本是不可能的。
而钟泱则提出了新的思路，舍弃旧有🙫的工业机器人的制动原理，而转为效仿哺乳类动物🝅🈳的行动模式🖟📴🟆。
既⚀然机械制动不可能，完全可以先将之放在一🏴🞑边，转为🌀🟊开发一种新的伸缩材料，可以在特定的情况下伸展和收缩，就像哺乳类动物的“肌肉”一样。
很可惜，陈泽当🕓🆂时拒绝了。主要是因为已经在机甲项目上亏损了四个亿，如果再继续砸钱到一个看不见成功希望的“设想”中，天知道要亏掉多少钱。
天宇集🜶🆭团又不是国家和军方。他们开🙫发新技术是为了利润，而不是虚无缥缈的未来。
最终，钟泱只好撇开产经联，利用自己手中的资源**研发这种新型材🆠👀料。在智能工厂内有着大量的机械仆役以供参考，花了五年，终于完成了“肌肉束”的研究。
在他眼里，人型机甲的主要技术难题都是目🛕前无法解决的。只能流到日后。
但是钟泱接下来的话，却让他明白了为什么🛕“思路不对🌀🟊”。
“叶部长，十年前，当时的元首陈炯明就曾打算开启机器人部队工程，将电脑技术和🖃🐀☖工业机器人结合起来，制造出一种能够执行🏬复杂任务的人型战术兵器。”
“这个我也是刚知道。”叶宜伟点了点头，等着钟泱继续往下说🝟🌜。
“当时🜶🆭我🝄🈦也参与了这个研究计划，不过后来就退出了。”
“为什么呢？”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的眼神也似乎黯淡了一下，但随即隐匿不见，他端坐着说🝟🌜道：☑⚘“在产品的设计思路上，我反对使用机械驱动方式，这是分歧的焦⛒点。”
原来，在机器人的驱动方式上，陈泽当时坚持采用相对叫成熟的工业用机🉐器人的驱动方式，主要就是直接驱动和间接🂨👕🈩驱动。
所谓的间接驱动，指的是在⛷🟀🚃工业机器人的设计理念上，以采用😦🃩🚠电动机、变速机🍖构和执行元件为主的驱动结构。
间接驱动是早期的工业用机器人采用的技🀽术标准，优点是制作简单，不用依赖复杂的操作软件，🜟就能够很好的胜任许多工作，并且🅡维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱动的机器人为主，也即是在机器人的关节处直接采用电机驱动，其间不存在任何的减速机🀚♁构🝥🍌。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不仅提高了伺服刚度及响应速度，还🙫提到了动作精度。
不过因为对软件的要求比较高，需要🙫设计专🛕门的调控程序，所以这种方式的价格就🟄🚣相对要高出不少了。
但无论是哪一种，很明显，都无法在军事🀽领域应用😪🄌。
因为动作笨拙，反应缓慢，在实战🏷🞬🗑中，高高站起来😪🄌的机甲，只会成为最显眼的靶子，完全发挥不了“人类型态🀚♁”的优势。
当时军方就明确🕓🆂提出📪🝬，机甲至少要达🙫到普通士兵的反应速度，能够在短时间内完成相应的战术动作，才能基本符合实战的需求。
但是，以当时的科技水平，天⛬宇集团的科研🛕团🏴🞑队发现那根本是不可能的。
而钟泱则提出了新的思路，舍弃旧有🙫的工业机器人的制动原理，而转为效仿哺乳类动物🝅🈳的行动模式🖟📴🟆。
既⚀然机械制动不可能，完全可以先将之放在一🏴🞑边，转为🌀🟊开发一种新的伸缩材料，可以在特定的情况下伸展和收缩，就像哺乳类动物的“肌肉”一样。
很可惜，陈泽当🕓🆂时拒绝了。主要是因为已经在机甲项目上亏损了四个亿，如果再继续砸钱到一个看不见成功希望的“设想”中，天知道要亏掉多少钱。
天宇集🜶🆭团又不是国家和军方。他们开🙫发新技术是为了利润，而不是虚无缥缈的未来。
最终，钟泱只好撇开产经联，利用自己手中的资源**研发这种新型材🆠👀料。在智能工厂内有着大量的机械仆役以供参考，花了五年，终于完成了“肌肉束”的研究。