“思路不对？”叶宜伟没有参与过机🔅甲项目的实际研发，可在来之前还是听🟣🞻🙘过陈泽的亲自📵🟎🜁介绍的。也没觉得哪里不对。
在他眼里，人👭🌂型机甲的主要技术难题都是🔔⛺🟡目前无法解决的。只能👫流到日后。
但是钟泱接下来♂🅣🈘的话，却让他🃃明白了为什么“思路🅵不对”。
“叶部长，十年前，当时的元首陈炯明就曾打算开启机器人部队工程，将电脑技术和工业机🔭器人结合起来，制造出一种能够执行复杂任务的人型战术兵器。”
“这个我👎也是刚知道。”叶宜伟点了点头，等着钟泱继续往下说。
“当时我也参与了🜤🄈这个研究计划，不过后来就退出了。”
“为什么呢？”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的眼神也似乎黯淡了一下，但随即隐匿🆗🏰不见，他端坐着说道：“在产品的设计思路上，我反对使用机械驱动方式，这是分歧的焦点。”
原🙀来，在机器人的驱动方式上，🈜陈泽当时坚持采用相对叫成熟的工业用机器人的驱动方式，主要就是直接驱动和间接⛗🚣驱动。
所谓的间接驱动，指的是在工业机器人的设计理念上，以采用电动机、变♅速机构和执行元件为☓⚩🔁主的驱动结构。
间接驱动是早期的工业用机器人采用的技术标准，优点是制作简单🝆，不用依赖复杂的操作软件，就能够很好的🂡🐔胜任许多工作，并且维护起来比🈒♜较容易。
而后来🕒则是以直接驱动的机器人为主，也即是在机器人的关节处直接采用电机驱动，其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动😔方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不仅提高了伺服刚🜤🄈度及响应速度，还提🜹到了动作精度。
不过因为对软件的要求比较高🃃，需要设计专门的调控程序，所以这种方式的价格就相对要高出不少了。
但无论是👎哪一种，很明显，都无法在军事🔔⛺🟡领域应用。☪🂍
因为动作笨拙，反应🏲缓慢，在实战中，高高👇📠站起来的机甲，只会成为最显眼的靶子，完全发挥不了“人🉁🄗♔类型态”的优势。
当时军🕒方就明确提出，机甲至少要达到普通士🆗🏰兵的反应速度，能够在短时间内完成相应的战术动作，才能基本符合实战的需求。
但是，以当时的♂🅣🈘科🜤🄈技水平，天宇集团的科研团队发现那根本是不可能🀨⚸的。
而钟泱则提出了新的思路，舍弃旧有的工业机器人的制动原理，而转为效仿哺乳类动物的行动☓⚩🔁模式。🔼🅻
既然机械制动不可能，完🍥全🇲🜣🄂可以先将之放在一边，转为开发一种新的伸缩材料，可以在特定的情况下伸展和收缩，就像哺乳类动物🔘🀺🁴的“肌肉”一样。
很可惜，陈泽当时拒绝了。主要是因为已经在机甲项目上🀺亏损了四个亿，如果再继续砸钱到一个看不见成功希望的“设想”中，🂉🌾天知道要亏掉多少钱。🐹🄲
天宇集团又不是♂🅣🈘国家和军🍥方🇲🜣🄂。他们开发新技术是为了利润，而不是虚无缥缈的未来。
最终，钟泱只好撇开产经联，利用自己🜹手中的资源**研发这种新型材料。在智能工厂内有着大量的机械仆役以供参考，花了五年，终于完成了“肌肉束”的研究。🗎🚝🔓
在他眼里，人👭🌂型机甲的主要技术难题都是🔔⛺🟡目前无法解决的。只能👫流到日后。
但是钟泱接下来♂🅣🈘的话，却让他🃃明白了为什么“思路🅵不对”。
“叶部长，十年前，当时的元首陈炯明就曾打算开启机器人部队工程，将电脑技术和工业机🔭器人结合起来，制造出一种能够执行复杂任务的人型战术兵器。”
“这个我👎也是刚知道。”叶宜伟点了点头，等着钟泱继续往下说。
“当时我也参与了🜤🄈这个研究计划，不过后来就退出了。”
“为什么呢？”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的眼神也似乎黯淡了一下，但随即隐匿🆗🏰不见，他端坐着说道：“在产品的设计思路上，我反对使用机械驱动方式，这是分歧的焦点。”
原🙀来，在机器人的驱动方式上，🈜陈泽当时坚持采用相对叫成熟的工业用机器人的驱动方式，主要就是直接驱动和间接⛗🚣驱动。
所谓的间接驱动，指的是在工业机器人的设计理念上，以采用电动机、变♅速机构和执行元件为☓⚩🔁主的驱动结构。
间接驱动是早期的工业用机器人采用的技术标准，优点是制作简单🝆，不用依赖复杂的操作软件，就能够很好的🂡🐔胜任许多工作，并且维护起来比🈒♜较容易。
而后来🕒则是以直接驱动的机器人为主，也即是在机器人的关节处直接采用电机驱动，其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动😔方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不仅提高了伺服刚🜤🄈度及响应速度，还提🜹到了动作精度。
不过因为对软件的要求比较高🃃，需要设计专门的调控程序，所以这种方式的价格就相对要高出不少了。
但无论是👎哪一种，很明显，都无法在军事🔔⛺🟡领域应用。☪🂍
因为动作笨拙，反应🏲缓慢，在实战中，高高👇📠站起来的机甲，只会成为最显眼的靶子，完全发挥不了“人🉁🄗♔类型态”的优势。
当时军🕒方就明确提出，机甲至少要达到普通士🆗🏰兵的反应速度，能够在短时间内完成相应的战术动作，才能基本符合实战的需求。
但是，以当时的♂🅣🈘科🜤🄈技水平，天宇集团的科研团队发现那根本是不可能🀨⚸的。
而钟泱则提出了新的思路，舍弃旧有的工业机器人的制动原理，而转为效仿哺乳类动物的行动☓⚩🔁模式。🔼🅻
既然机械制动不可能，完🍥全🇲🜣🄂可以先将之放在一边，转为开发一种新的伸缩材料，可以在特定的情况下伸展和收缩，就像哺乳类动物🔘🀺🁴的“肌肉”一样。
很可惜，陈泽当时拒绝了。主要是因为已经在机甲项目上🀺亏损了四个亿，如果再继续砸钱到一个看不见成功希望的“设想”中，🂉🌾天知道要亏掉多少钱。🐹🄲
天宇集团又不是♂🅣🈘国家和军🍥方🇲🜣🄂。他们开发新技术是为了利润，而不是虚无缥缈的未来。
最终，钟泱只好撇开产经联，利用自己🜹手中的资源**研发这种新型材料。在智能工厂内有着大量的机械仆役以供参考，花了五年，终于完成了“肌肉束”的研究。🗎🚝🔓