向前道：“说实话，看了今天两台机器的运作，感觉目前扫地机智能化方面提升的空间少的可怜。”
韩东也感叹道：“是啊，受硬件的限制，这个小小的薄饼状的家伙能力有限，智能化方面无非是做一下线路规划而已。如果是一台高仿真机器人，可以像人那样搬动东西，我们施展的空间就会大多了。”
向前笑道：“让我们的软件大师英雄无用武之地了。不过韩东，这里面还是有点文章可做的，我们好好合计合计，说不定就找到提高产品品质的办法了。”
“前哥有什么高见？”
向前去拿茶杯泡了茶，顺手又把韩东的茶杯拿了过来。
韩东赶紧说自己来，跑过去接过茶杯自己去泡茶。
两个人坐在了客厅的沙发上。
向前道：“你想啊，用户想要怎么样的扫地机呢？首先要扫得干净，其次尽量扫得快一点，不要反复折腾，就是说，干起活来要又快又好。当然啰，还有耐久性之类的产品质量方面的普世准则，就不提了。贵的哪一款干净这一点大致上做到了，但是不足的地方是小空间它没去管，然后对袜子纸张什么的处置不当；至于速度方面，你都看到了，路线规划好一点的话，会省不少时间下来。”
“没错，我们把线路规划的算法完善一下，把刚才看到的缺点克服，速度会明显提升。至于小空间的清扫问题，机器大，进不去，那是没办法的。”
“那你想想看，机器能不能变小一点？”向前提示韩东。
“如果变得很小，机器在地上走过去的时候，只扫了一小条，这样打扫大厅的话，效率就很低了，来来回回要很长时间才能扫完，可以说得不偿失。”
“我做一个可以伸缩的刷子，让它在狭小的空间也可以使用；而在大厅，张开刷子，可以比你现在的机器打扫的范围还要大，扫起来快得多。”
韩东恍然大悟，这个办法怎么自己就想不到呢？
“另外，你也应当注意到了，便宜那一款，不停的左冲右突，所以它设计成了圆形，边上有碰撞装置，准备了要磕磕碰碰的。而贵的一款，则很少碰撞家具。这里面的原因你知道的，那是因为贵的那款像自动驾驶的汽车那样，加装了许多的探头。”
韩东当然知道其中的原因。
“既然不会碰撞了，外形就不必拘泥于圆形，而是可以设计成两截，前面一截可以是狭长形的，专门收集垃圾，后面一截为控制部分和垃圾箱。这样设计的话，有可能解决狭小空间问题，而对于大一点的空间，加大刷子直径，也可以大幅提高工作效率。当然这样一来，对它的移动控制比起圆形的机器来说就困难了些，但这不正好可以发挥你的才能了吗？”向前对着韩东侃侃而谈。
妙呀！韩东对面前的向前佩服的五体投地。事实上，向前一直是他心中的偶像。
“还有一点你注意没有，贵的那款扫地机，它对环境的探知，靠得是顶部的激光探测仪，这东西性能不错，但价格不菲。其实在居家扫地的地方有点大材小用。为什么这么说呢？扫地这项工作不需要精度那么高的仪器，假如我换一款便宜的感应器比如模仿蝙蝠感应周围环境的超声波探测仪什么的……”
韩东一拍大腿，嚷道：“成本就下来了。”
“对，用超声波或者其他便宜的雷达，构建平面模型，进而进行线路规划，并且控制机器的行走，能不能做到？”向前问。
“应该能，但还要调研一下。”韩东道。
“好的。事实上，一旦平面图形形成，以后工作或者移动的时候，雷达的任务就是验证，没必要再从头构建，这样的话会大大减少计算量，雷达的工作也会轻松一些，而这，正是我们智能化的体现，也是韩东你大显身手的地方对不对？”
韩东兴奋地站了起来，在房间里来回踱步，摩拳擦掌的好像马上想开始干一件伟大的事业。“前哥，我太佩服你了，你真的是天才，伟大的天才，你总能瞬间抓住问题的关键，提出出人意料的解决方案，太厉害了。你说的这些，正好击中了那款顶级扫地机的要害。我估摸着，那款机器的生产厂家，还没想到利用记忆来减少探测器工作量的办法，这个我抽空读出他们的控制程序就可以验证。”
韩东也感叹道：“是啊，受硬件的限制，这个小小的薄饼状的家伙能力有限，智能化方面无非是做一下线路规划而已。如果是一台高仿真机器人，可以像人那样搬动东西，我们施展的空间就会大多了。”
向前笑道：“让我们的软件大师英雄无用武之地了。不过韩东，这里面还是有点文章可做的，我们好好合计合计，说不定就找到提高产品品质的办法了。”
“前哥有什么高见？”
向前去拿茶杯泡了茶，顺手又把韩东的茶杯拿了过来。
韩东赶紧说自己来，跑过去接过茶杯自己去泡茶。
两个人坐在了客厅的沙发上。
向前道：“你想啊，用户想要怎么样的扫地机呢？首先要扫得干净，其次尽量扫得快一点，不要反复折腾，就是说，干起活来要又快又好。当然啰，还有耐久性之类的产品质量方面的普世准则，就不提了。贵的哪一款干净这一点大致上做到了，但是不足的地方是小空间它没去管，然后对袜子纸张什么的处置不当；至于速度方面，你都看到了，路线规划好一点的话，会省不少时间下来。”
“没错，我们把线路规划的算法完善一下，把刚才看到的缺点克服，速度会明显提升。至于小空间的清扫问题，机器大，进不去，那是没办法的。”
“那你想想看，机器能不能变小一点？”向前提示韩东。
“如果变得很小，机器在地上走过去的时候，只扫了一小条，这样打扫大厅的话，效率就很低了，来来回回要很长时间才能扫完，可以说得不偿失。”
“我做一个可以伸缩的刷子，让它在狭小的空间也可以使用；而在大厅，张开刷子，可以比你现在的机器打扫的范围还要大，扫起来快得多。”
韩东恍然大悟，这个办法怎么自己就想不到呢？
“另外，你也应当注意到了，便宜那一款，不停的左冲右突，所以它设计成了圆形，边上有碰撞装置，准备了要磕磕碰碰的。而贵的一款，则很少碰撞家具。这里面的原因你知道的，那是因为贵的那款像自动驾驶的汽车那样，加装了许多的探头。”
韩东当然知道其中的原因。
“既然不会碰撞了，外形就不必拘泥于圆形，而是可以设计成两截，前面一截可以是狭长形的，专门收集垃圾，后面一截为控制部分和垃圾箱。这样设计的话，有可能解决狭小空间问题，而对于大一点的空间，加大刷子直径，也可以大幅提高工作效率。当然这样一来，对它的移动控制比起圆形的机器来说就困难了些，但这不正好可以发挥你的才能了吗？”向前对着韩东侃侃而谈。
妙呀！韩东对面前的向前佩服的五体投地。事实上，向前一直是他心中的偶像。
“还有一点你注意没有，贵的那款扫地机，它对环境的探知，靠得是顶部的激光探测仪，这东西性能不错，但价格不菲。其实在居家扫地的地方有点大材小用。为什么这么说呢？扫地这项工作不需要精度那么高的仪器，假如我换一款便宜的感应器比如模仿蝙蝠感应周围环境的超声波探测仪什么的……”
韩东一拍大腿，嚷道：“成本就下来了。”
“对，用超声波或者其他便宜的雷达，构建平面模型，进而进行线路规划，并且控制机器的行走，能不能做到？”向前问。
“应该能，但还要调研一下。”韩东道。
“好的。事实上，一旦平面图形形成，以后工作或者移动的时候，雷达的任务就是验证，没必要再从头构建，这样的话会大大减少计算量，雷达的工作也会轻松一些，而这，正是我们智能化的体现，也是韩东你大显身手的地方对不对？”
韩东兴奋地站了起来，在房间里来回踱步，摩拳擦掌的好像马上想开始干一件伟大的事业。“前哥，我太佩服你了，你真的是天才，伟大的天才，你总能瞬间抓住问题的关键，提出出人意料的解决方案，太厉害了。你说的这些，正好击中了那款顶级扫地机的要害。我估摸着，那款机器的生产厂家，还没想到利用记忆来减少探测器工作量的办法，这个我抽空读出他们的控制程序就可以验证。”