24章 : 对抗演练(2/5)
“思路不对？”叶宜伟没有参与过机🍢甲😥🃜😦项目的实际研发，可在来之前还是听过陈泽的亲自介绍的。🕴🍱也没觉得哪里不对。
在他眼里，人型机甲的主要技术难题都是目前无法解决的。🟀只能流到日🔘🀻后。
但是钟泱接下🆋🍾来的话，🏖🚁却⛪🝉让他明白了为什么“思路不对”。
“叶部长，十年前，当时的元首陈炯明就曾打算开启机器人部队🙰工程，将🝋电脑技术和工业机器人结合起来，制造出一种能够执行复杂任务的人型战术兵器。”
“这♦个我也是刚知道。”叶宜伟点了点头，等着钟泱继续往下说。
“当时我也参与了🕳🍩这个🏖🚁研究计划，🔺不过后来就退出了。”
“为什么呢？”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的眼👛神也似乎黯淡了一下，但随即隐匿不见，他端坐着说道：“在产品的设计思路上，我反对使用机械驱动方式，这是分🕺歧的焦点。”
原来♦，在机器人的驱⛩动方式上🌴🃖，陈泽当时坚持采用相对叫成熟的工业用机器人的驱动方式，主要就是直接驱动和间接驱动。
所谓的间接驱动，指的是在工业机器人的设计理念上，以采🟀用电动机、变速机构💀和执行元件为主的驱动结构。
间接驱动是早期的工业用机器人🇱采用的技术🝋🉣标准，优点是制作简单，不用依赖复杂的操作软件，就能够很好的胜任许多工作，并且维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱动的⛪🝉机器人🇱为主，也即是在机器人的关节处直接采用电机驱动，其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不仅提高了伺服刚度及响应速度，还提😥🃜😦到了动作精度。🆌
不过因为对软件的要求比较高，需要设计🎆🎸🕸专门的调控程序，所以这种方式的价格就相👜对要👪高出不少了。
但无论是哪一种🝿🐺，很明显，都无法在军事领域应用。
因为动作笨拙，反应缓慢，在实战中，😥🃜😦高高站起来的机甲，只会成为最显眼的靶子，完全发🈶🂷📘挥不了“人类🟦🝳型态”的优势。
当时军方就明确提出，机甲至少要达到普通士兵的反🚭🖧应速度，能够在短时间内完成相应的战术动作，才能基本符合实战的需求。🕺
但是，以当👛时的科技水平，天宇集团的科研团队发🗣🝘现那根本是不可能的🔘🀻。
而钟泱则提出了🝿🐺新的思路，舍弃🇱旧有的工业机器人的制动原理，而转为效🝋仿哺乳类动物的行动模式。
既然机械制动不可🕳🍩能，完全可以先将之放在一☰🃁边，转为开发一种新🖄🐁☣的伸缩材料，可以在特定的情况下伸展和收缩，就像哺乳类动物的“肌肉”一样。
很可惜，陈泽当时拒绝了。主要是因为已经在机甲项目上亏损了四个亿，如果再继续砸钱到🈶🂷📘一个看不见成功希望的“设想”中，天知道要亏掉多少钱。
天宇集团又不是国家和军方。他们开发新技术是为了利润，🟀而不是虚无缥缈的未来。
最终，钟泱只好撇开产经联，利用自己手中的资源**研发这种新型🔀材料。在智能工厂内有着大量的机械仆役以供参考⚼，花了五年，终于完成了“肌肉束”的🍔🇰🜎研究。
在他眼里，人型机甲的主要技术难题都是目前无法解决的。🟀只能流到日🔘🀻后。
但是钟泱接下🆋🍾来的话，🏖🚁却⛪🝉让他明白了为什么“思路不对”。
“叶部长，十年前，当时的元首陈炯明就曾打算开启机器人部队🙰工程，将🝋电脑技术和工业机器人结合起来，制造出一种能够执行复杂任务的人型战术兵器。”
“这♦个我也是刚知道。”叶宜伟点了点头，等着钟泱继续往下说。
“当时我也参与了🕳🍩这个🏖🚁研究计划，🔺不过后来就退出了。”
“为什么呢？”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的眼👛神也似乎黯淡了一下，但随即隐匿不见，他端坐着说道：“在产品的设计思路上，我反对使用机械驱动方式，这是分🕺歧的焦点。”
原来♦，在机器人的驱⛩动方式上🌴🃖，陈泽当时坚持采用相对叫成熟的工业用机器人的驱动方式，主要就是直接驱动和间接驱动。
所谓的间接驱动，指的是在工业机器人的设计理念上，以采🟀用电动机、变速机构💀和执行元件为主的驱动结构。
间接驱动是早期的工业用机器人🇱采用的技术🝋🉣标准，优点是制作简单，不用依赖复杂的操作软件，就能够很好的胜任许多工作，并且维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱动的⛪🝉机器人🇱为主，也即是在机器人的关节处直接采用电机驱动，其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不仅提高了伺服刚度及响应速度，还提😥🃜😦到了动作精度。🆌
不过因为对软件的要求比较高，需要设计🎆🎸🕸专门的调控程序，所以这种方式的价格就相👜对要👪高出不少了。
但无论是哪一种🝿🐺，很明显，都无法在军事领域应用。
因为动作笨拙，反应缓慢，在实战中，😥🃜😦高高站起来的机甲，只会成为最显眼的靶子，完全发🈶🂷📘挥不了“人类🟦🝳型态”的优势。
当时军方就明确提出，机甲至少要达到普通士兵的反🚭🖧应速度，能够在短时间内完成相应的战术动作，才能基本符合实战的需求。🕺
但是，以当👛时的科技水平，天宇集团的科研团队发🗣🝘现那根本是不可能的🔘🀻。
而钟泱则提出了🝿🐺新的思路，舍弃🇱旧有的工业机器人的制动原理，而转为效🝋仿哺乳类动物的行动模式。
既然机械制动不可🕳🍩能，完全可以先将之放在一☰🃁边，转为开发一种新🖄🐁☣的伸缩材料，可以在特定的情况下伸展和收缩，就像哺乳类动物的“肌肉”一样。
很可惜，陈泽当时拒绝了。主要是因为已经在机甲项目上亏损了四个亿，如果再继续砸钱到🈶🂷📘一个看不见成功希望的“设想”中，天知道要亏掉多少钱。
天宇集团又不是国家和军方。他们开发新技术是为了利润，🟀而不是虚无缥缈的未来。
最终，钟泱只好撇开产经联，利用自己手中的资源**研发这种新型🔀材料。在智能工厂内有着大量的机械仆役以供参考⚼，花了五年，终于完成了“肌肉束”的🍔🇰🜎研究。